Недавно меня спросили о том, как добавить поддержку batman-adv в Yocto. В результате завязалась переписка, которая стала основой для этого поста. Итак, как же это сделать? Давайте разбираться вместе.
Способ первый: не надо изобретать велосипед
Прежде чем что-то делать самому, не помешает проверить, не сделал ли уже то же самое кто-то ещё. Стоит пройтись по существующим репозиториям, например, заглянуть сюда. Мне удалось найти здесьнеобходимый libnl, но не B.A.T.M.A.N. (сейчас, правда, он уже там есть, но мне, всё же, хочется продолжить рассказ). В такой ситуации вполне можно обратиться с вежливой просьбой к тому, кто занимается репозиторием, например, в нашем случае, к пользователю с ником AlexT. Суть просьбы заключается в добавлении пакетов «kernel-module-batman-adv» и «batctl» в репозиторий opkg. Если удача будет на вашей стороне, то AlexT это сделает, но нужно учесть, что он занимается данным репозиторием на добровольной основе в свободное время. Пакеты можно устанавливать командой вида «opkg install ».
Способ второй: компиляция на целевом устройстве
Этот подход немного сложнее, он требует достаточно свободного места в rootfs Intel Edison. При его применении нужно загрузить и скомпилировать необходимый код уровня ядра на целевом устройстве.
Способ третий: сборка в среде Yocto
Для того чтобы этим способом воспользоваться, вам понадобится:
- Главный компьютер, на котором установлена Linux x64. Например – Ubuntu 12.04 (мне доводилось слышать о проблемах с Yocto в Ubuntu 14.04, возможно, сейчас они уже решены), Fedora 20 и так далее.
- Как минимум 50 Гб свободного места на диске (это если вы хотите скомпилировать полный образ Yocto).
Настройка Yocto
Загрузите «Yocto complete image» отсюда. После загрузки выполните такие команды:
- tar xvf edison-src*.tgz
- cd edison-src
- device-software/setup.sh
- source poky/oe-init-build-env
Сборка kernel-modules-batman-adv
Здесь путь к успеху лежит через следующие шаги:
- Выполните команду bitbake -c menuconfig virtual/kernel. Она откроет новое окно, в котором будет запущено средство конфигурирование ядра для Edison.
- Настройте B.A.T.M.A.N. Для этого, в сессии menuconfig, установите параметры B.A.T.M.A.N., которые вы хотели бы видеть в категории Networking Support > Networking Options > BATMAN.
- cp build/tmp/work/edison-poky-linux/linux-yocto/<your current kernel>/linux-edison-standard-build/.config device-software/meta-edison/recipes-kernel/linux/files/defconfig
- bitbake -c compile_kernelmodules virtual/kernel
- Если вам нужны полные модули tarball, тогда нужна команда bitbake -c deploy virtual/kernel. Tarball можно будет найти по адресу build/tmp/deploy/images/edison
- В противном случае нужна следующая команда на целевом устройстве: opkg install build/tmp/deploy/ipk/edison/kernel-module-batman-adv_<version>.ipk
Я изменил следующие параметры конфигурации:
< # CONFIG_BATMAN_ADV is not set ---> CONFIG_BATMAN_ADV=m> CONFIG_BATMAN_ADV_BLA=y> CONFIG_BATMAN_ADV_DAT=y> CONFIG_BATMAN_ADV_NC=y> # CONFIG_BATMAN_ADV_DEBUG is not set
Установка batctl
Для того чтобы использовать B.A.T.M.A.N., нужно установить и batctl. Подходящие рецепты для системы сборки BitBake можно найти в Интернете. Например, я использовал этот, внеся в него некоторые изменения. Вот как выглядит то, что я делал:
mkdir -p device-software/meta-edison-distro/recipes-support/batman/
cat > device-software/meta-edison-distro/recipes-support/batman/batctl_2014.4.0.bb <<EOF
DESCRIPTION = "Control application for B.A.T.M.A.N. routing protocol kernel module for multi-hop ad-hoc mesh networks."
HOMEPAGE = "http://www.open-mesh.net/"
SECTION = "console/network"
PRIORITY = "optional"
LICENSE = "GPLv2+"
LIC_FILES_CHKSUM = "file://../license-destdir/${PN}/generic_GPLv2;md5=801f80980d171dd6425610833a22dbe6"
RDEPENDS_${PN} = "kernel-module-batman-adv"
DEPENDS = "libnl"
SRC_URI = "http://downloads.open-mesh.net/batman/stable/sources/batctl/batctl-${PV}.tar.gz\
file://patch.patch"
SRC_URI[md5sum] = "f3a14565699313258ee6ba3de783eb0a"
SRC_URI[sha256sum] = "77509ed70232ebc0b73e2fa9471ae13b12d6547d167dda0a82f7a7fad7252c36"
EXTRA_OEMAKE = 'STAGING_INC="${STAGING_INC}"'
do_compile() {
oe_runmake
}
do_install() {
install -d ${D}${bindir}
install -m 0755 batctl ${D}${bindir}
}
EOFТак как libnl изменил входящий в него путь установки, мне нужно пропатчить Makefile batctl. Делается это так:
mkdir -p device-software/meta-edison-distro/recipes-support/batman/files
cat > device-software/meta-edison-distro/recipes-support/batman/files/patch.patch <<EOF
--- a/Makefile 2015-02-27 09:10:45.768409932 +0100
+++ b/Makefile 2015-02-27 09:11:32.710554513 +0100
@@ -29,7 +29,7 @@
MANPAGE = man/batctl.8
# batctl flags and options
-CFLAGS += -Wall -W -std=gnu99 -fno-strict-aliasing -MD -MP
+CFLAGS += -Wall -W -std=gnu99 -fno-strict-aliasing -MD -MP –I${STAGING_INC}/libnl3
CPPFLAGS += -D_GNU_SOURCE
LDLIBS += -lm
EOFПосле всех этих манипуляций для сборки batctl с помощью bitbake нужна такая команда:
bitbake batctl
После завершения сборки готовый пакет можно найти по адресу build/tmp/deploy/ipk/core2-32/batctl_2014.4.0-r0_core2-32.ipk. Его можно установить при помощи «opkg install» на Intel Edison с установленным Yocto Linux
Тестирование на Intel Edison после установки
root@edison:~/ # modprobe batman-adv
Если вы хотите, чтобы модуль загружался автоматически, вероятно, вам стоит включить его в /etc/modules-load.d/
root@edison:~/ # modinfo batman-adv filename: /lib/modules/3.10.17-poky-edison+/kernel/net/batman-adv/batman-adv.ko version: 2013.2.0 description: B.A.T.M.A.N. advanced author: Marek Lindner <lindner_marek@yahoo.de>, Simon Wunderlich <siwu@hrz.tu-chemnitz.de> license: GPL srcversion: 66711903985B5CAAE0DAF30 depends: intree: Y vermagic: 3.10.17-poky-edison+ SMP preempt mod_unload ATOM
Using a USB eth dongle:
root@edison:~/ # batctl if add enp0s17u1
root@edison:~/ # batctl if
enp0s17u1: active
root@edison:~/ # batctl s
tx: 6
tx_bytes: 468
tx_dropped: 0
rx: 1
rx_bytes: 42
forward: 0
forward_bytes: 0
mgmt_tx: 60
mgmt_tx_bytes: 2428
mgmt_rx: 0
mgmt_rx_bytes: 0
tt_request_tx: 0
tt_request_rx: 0
tt_response_tx: 0
tt_response_rx: 0
tt_roam_adv_tx: 0
tt_roam_adv_rx: 0
dat_get_tx: 0
dat_get_rx: 0
dat_put_tx: 0
dat_put_rx: 0
dat_cached_reply_tx: 0
nc_code: 0
nc_code_bytes: 0
nc_recode: 0
nc_recode_bytes: 0
nc_buffer: 0
nc_decode: 0
nc_decode_bytes: 0
nc_decode_failed: 0
nc_sniffed: 0# ifconfig bat0
bat0 Link encap:Ethernet HWaddr 52:78:97:51:ba:9d
inet6 addr: fe80::5078:97ff:fe51:ba9d/64 Scope:Link
UP BROADCAST RUNNING MULTICAST DYNAMIC MTU:1500 Metric:1
RX packets:1 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
TX packets:6 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:0
RX bytes:42 (42.0 B) TX bytes:468 (468.0 B)