Введение
Чтобы приложения могли работать с камерой Intel® RealSense™, в клиентскую систему под управлением Microsoft* Windows* необходимо установить компонент Intel RealSense Depth Camera Manager (DCM). Предоставляемая информация касается камеры Intel RealSense F200, но применима и к другим камерам Intel RealSense, например R200.
Основная роль диспетчера Intel RealSense Depth Camera Manager — поддержка управления камерой. Диспетчер предоставляет интерфейсы к потокам глубины и цветного изображения, предоставляемым камерой.
Intel RealSense Depth Camera Manager включает два компонента. 1. Служба Intel RealSense Depth Camera Manager. 2. Виртуальный драйвер камеры Intel RealSense.
СлужбаIntelRealSenseDepthCameraManager
Служба Depth Camera Manager — фоновая служба, работающая в клиентской системе Microsoft* Windows* (рис. 1). Основное назначение этой службы — поддержка одновременного доступа нескольких приложений на базе Intel® RealSense™ SDKи одного приложения не на базе Intel RealSense SDK к потокам цветного изображения и глубины, выдаваемым камерой.
Рисунок 1. Служба Intel RealSense Depth Camera Manager в диспетчере задач Windows
Виртуальный драйвер камеры Intel RealSense
Виртуальный драйвер камеры Intel RealSense — это драйвер AVStream, работающий в клиентской системе Windows. AVStream — это драйвер класса мультимедиа в Windows, поддерживающий передачу только видео или звука вместе с видео. AVStream предоставляется в составе операционной системы в драйвере экспорта Ks.sys. Виртуальный драйвер камеры Intel RealSense представляет собой мини-драйвер, работающий под Ks.sys.
Виртуальный драйвер камеры Intel RealSense дает возможность приложению не на базе Intel RealSense SDK получать доступ к потокам камеры таким же образом, как при непосредственном подключении к камере, не мешая при этом работе других приложений на базе Intel RealSense SDK.
Заключение
Диспетчер Intel RealSense Depth Camera Manager является основным интерфейсом между камерой Intel RealSense и клиентами Intel RealSense SDK. Он включает службу Depth Camera Manager и виртуальный драйвер AVStream. Он дает возможность приложениям получать одновременный доступ к потокам камеры, не мешая работе друг друга. Кроме того, этот диспетчер позволяет приложениям не на базе Intel RealSense SDK также получать доступ к потокам камеры.
Дополнительные сведения
https://software.intel.com/ru-ru/realsense/home
https://software.intel.com/ru-ru/intel-realsense-sdk/download
Дополнительные сведения об оптимизации компиляторов см. в нашем уведомлении об оптимизации.